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迎宾机器人焊接过程情况分析
发布时间:2018-08-10   点击次数:351次
   迎宾机器人焊接过程情况分析
  
  迎宾机器人集成有触摸显示屏和专用软件,不仅可以通过视频和图片等形式播放用户产品信息,还可为顾客提供指路、引导、信息查询等服务。同时,该机器人还集成有语音交互功能,可以与顾客进行语音对话,包括:回答问题、数学计算、讲笑话、唱歌等。机器人可以实现无轨自主行走,不需要铺设磁条等,可以广泛应用在迎宾、导购、产品tuiguang等场合。
  
  迎宾机器人使用过程中容易遇到哪些问题
  
  在焊接过程中机器人系统遇到一些故障,常见的有以下几种:
  
  (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCp。
  
  (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送
  
  丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
  
  (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
  
  迎宾机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
  
  (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
  
  (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
  
  (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
  
  (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
  
  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
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