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送餐机器人采用全方位的移动方式定位
发布时间:2018-08-20   点击次数:399次
   送餐机器人采用全方位的移动方式定位
  
  送餐机器人其实更加适和大中型连锁餐饮机构,一方面其人工成本很高,且人员流动率大,使用送餐机器人能为企业节省经营成本;另一方面,连锁餐厅通常面积较大、翻台率高,其实对服务员或传菜员来说是一个很大的考验,这种又累又没有技术含量的活未来会慢慢的没有人再干,交给机器人来做再合适不过。
  
  送餐机器人还采用了自主定位导航技术(而不是轨道导航技术),来提高送餐效率。这么做的好处显而易见,就是餐厅地板不会出现一条丑丑的(黑色)轨迹条。而且实际上,自主定位导航让机器人移动更加智能,在面积更大的餐厅中优势会更加明显。
  
  送餐机器人底盘配件产品的结构组成具体介绍如下:
  
  1.履带式底盘配件可以适应各类比较复杂的地面,牵引力比较大,不容易打滑,越野性能比较好,转弯半径小等优点,该配件翻越障碍的能力也比较强。
  
  2.轮式底盘配件一般分为三种,分别是前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮和四轮驱动,其中前轮转向+后轮驱动方案是前轮采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向、后轮只要一个电机再加上差速减速器就可以完成送餐机器人们的移动要求,该类配件成本比较低,控制也比较简单,再来说说两轮驱动+万向轮这类方案就是根据送餐机器人的设计中心对于转弯半径的要求,将万向轮和驱动轮布置于不同的形式,其结构和电机控制也是比较简单的,至于四轮驱动方案其优点在于使用该方案能够实现良好的直线行走能力,驱动力也比较大,不过成本较高,电机的控制也相对较复杂,四轮方式采用全方位的移动方式,此类方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些角度的周边轮轴会把一部分的机轮转向力转化到机轮法向力上面,依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生,其结构非常紧凑,运动也比较灵活,属于非常成功的一种全方位轮。
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